（1）带有变速齿轮的主传动。通过少数几对齿轮降速，增大输出转矩，以满足主轴低速时对输出转矩特性的要求。滑移齿轮的移动大都采用液压缸加拔叉，或直接由液压缸带动齿轮来实现。

（2）通过带传动的主传动。电机与主轴通过同步齿带传动，不用齿轮传动，可以避免齿轮传动引起的振动和噪声。适用于高速、低矩特性要求的主轴。

（3）用两个电机分别驱动主轴。高速时通过传动带直接驱动主轴旋转；低速时，另一个电机通过齿轮传动驱动主轴旋转，齿轮起降速和扩大变速范围的作用，这样使恒功率区增大，克服了低速时转矩不够且电机功率不能充分利用的缺陷。 数控车床主传动的机械结构 主传动的机械结构主要是主轴部件，它是机床的一个关键部件，包括主轴的支承、安装在主轴上的传动零件等。主轴部件质量的好坏直接影响加工质量。 主轴端部的结构形状。主轴端部用于安装夹持工件的夹具。在设计要求上，应能保证定位准确、安装可靠、连接牢固、装卸方便，并能传递足够的转矩。主轴端部已经标准化。卡盘靠前端的短圆锥面和凸缘端面定位，用拔销传递转矩，卡盘装于主轴端部时，螺栓从凸缘上的孔中穿过，转动快卸卡板将数个螺栓同时拴住，再拧紧螺母将卡盘固牢在主轴端部。主轴为空心，前端为空心，前端有莫氏锥度孔，用以安装或心轴。

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